全真道遵奉的北宗五位祖師，又稱全真五祖：
東華紫府輔元立極大道君 王玄甫（少陽）
正陽開悟傳道垂教帝君     鍾離權（正陽）
純陽演正警化孚佑帝君     呂洞賓（純陽）
海蟾明悟弘道純佑帝君     劉海蟾（廣陽）
重陽全真開化輔極帝君     王重陽（重陽）

王重陽祖師是世界全真教的創立者，後被尊為道教的重陽開化輔極帝君與北五祖之一。原名中孚，字允卿，又名世雄，字德威，創道後改名王嚞，字知明，道號重陽子，故稱王重陽。
中國宋代著名道士。幼好讀書，後入府學，中進士，系京兆學籍。金天眷元年(1138)，應武略，中甲科 ，遂易名世雄。年47 ，深感“天遣文武之進兩無成焉”，憤然辭職，慨然入道，隱棲山林。金正隆四年(1159)，棄家外游，于甘河鎮遇異人（考證為純陽真人——呂洞賓）授以內煉真訣，悟道出家。金大定元年(1161)，在南時村挖穴墓，取名“活死人墓”，又號“行菆”，自居其中，潛心修持。三年，功成丹圓，遷居劉蔣村。七年，獨自乞食，東出潼關，前往山東布教，建立全真道。其善於隨機施教，尤長於以詩詞歌曲勸誘士人，以神奇詭異驚世駭俗。在山東寧海等地宣講教法,度化全真七子。

王重陽祖師:立教十五論
第一：論住庵
　　凡出家者，先須投庵。庵者舍也，一身依倚。身有依倚，心漸得安，氣神和暢， 人真道矣！凡有動作，不可過努，過勞則損氣，不可不動，不動則氣血凝滯，須要 動靜得其中，然後可以守常安分，此是住庵之法。
第二：論雲遊
　　凡遊歷之道有二：一者看山水明秀，花木之紅翠，或玩州府之繁華，或賞寺觀 之樓閣，或尋朋友以縱意，或為衣食而留心，如此之人，雖行萬里之途，勞形費力， 遍覽天下之景，心亂氣衰，此乃虛雲遊之人。二者，參尋性命，求問玄妙，登巇嶮之高山，訪明師之不倦。渡喧轟之遠水，問道無厭。若一句相投，便有圓光內發。 了生死之大事，作全真之丈夫，如此之人，乃真雲遊也。
第三：論學書
　　學書之道，不可尋文而亂目，當宜采意以合心。舍書探意采理，舍理采趣，采 得趣，則可以收之入心，久久精誠，自然心光洋溢，智神踴躍，無所不通，無所不 解。若到此，則可以收養，不可馳騁耳！恐失於性命。若不窮書之本意，只欲記多 念廣，人前談說，誇訝才俊，無益於修行，有傷於神氣。雖多看書，與道何益？既 得書意，可深藏之。
第四：論合藥
　　藥者，乃山川之秀氣，草木之精華。一溫一寒，可補可泄，一厚一薄，可表可 托。肯精學者，活人之性命，若盲醫者，損人之形體，學道之人，不可不通。若不 通者，無以助道。不可執著，則有損於陰功，外貪財貨，內費修真，不是今生招愆， 切忌來生之報，吾門高弟，仔細參詳。
第五：論蓋造
　　茅庵草舍，須要遮形，露宿野眠，觸犯日月茍或雕梁峻宇，亦非上士之作為。 大殿高堂，豈是道人之活計。斫伐樹木，斷地脈之津液，化道貨財，取人家之血脈。 只修外功，不修內行，如畫餅充饑，積雪為糧，虛榮眾力，到了成空。有志之人， 早當覓身中寶殿，體外朱樓，不解修完，看看倒塌。聰明君子，細細察詳。
第六：論合道伴
　　道人合伴，本欲疾病相扶。你死我埋，我死你埋。然先擇人而後合伴，不可先 合伴而後擇人。不可相戀，相戀則系其心，不可不戀，不戀則情相離。戀與不欲， 得其中道可矣！有三合三不合：明心，有慧，有志，此三合也。不明著外境，無智 慧性愚濁，無志氣干打哄，此三不合也。立身之本，在叢林全憑心志，不可順人情， 不可取相貌，唯擇高明者，是上法也。
第七：論打坐
　　凡打坐者，非言形體端然，瞑目合眼，此是假坐也。真坐者，須十二時辰，住 行坐臥，一切動靜中間，心如泰山，不動不搖，把斷四門，眼耳口鼻，不令外景入內，但有絲毫動靜 思念，即不名靜坐。能如此者，雖身處於塵世，名已列於仙位。不須遠參他人，便 是身內聖賢。百年功滿，脫殼登真，一粒丹成，神遊八表。
第八：論降心
　　凡論心之道，若常湛然，其心不動，昏昏默默，不見萬物，冥冥杳杳，不內不 外，無絲毫念想，此是定心，不可降也。若隨境生心，顛顛倒倒，尋頭覓尾，此名亂心也，速當剪除， 不可縱放，敗壞道德，損失性命。住行坐臥，常勤降聞見知覺，無病患矣！
第九：論煉性
　　理性如調琴，弦緊則必斷，慢則不應，緊慢得中，琴可調矣！則又如鑄劍，鋼 多則折，煬多則卷，鋼煬得中，則劍可鑄矣，煉性者，體此二法，則自妙也。
第十：論匹配五氣
    五氣聚於中宮，三元攢於頂上，青龍噴赤霧，白虎吐烏煙。萬神羅列，百脈流沖。 丹砂晃朗，鉛汞凝澄，身且寄向人間，神已游於天上。
第十一：論混性命
　　性者神也，命者氣也。性若見命，如禽得風，飄飄輕舉，省力易成。陰符經云： 「禽之制在氣。」是也。修真之士，不可不參，不可泄漏於下士，恐有神明降責。 性命是修行之根本，謹緊鍛煉矣！
第十二：論聖道
　　入聖之道，須是苦志多年，積功累行，高明之士，賢達之流，方可人聖之道也。 身居一室之中，性滿乾坤，普天聖聚，默默護持，無極仙君，冥冥圍遶。名集紫府， 位列仙階，形且寄於塵中，心已明於物外矣！
第十三：論超三界
　　欲界，色界，無色界，此乃三界也。心忘慮念，即超欲界，心忘諸境，即超色 界，不著空見，即超無色界。離此三界，神居仙聖之鄉，性在玉清之境矣！
第十四：論養身之法
　　法身者，無形之相也。不空不有，無後無前，不下不高，非短非長。用則無所 不通，藏之則昏默無跡。若得此道，正可養之。養之多則功多，養之少則功少。不 可願歸，不可戀世，去往自然矣！
第十五：論離凡世
　　離凡世者，非身離也，言心地也。身如藕根，心似蓮花。根在泥而花在虛空矣！ 得道之人，身在凡而心在聖境矣！今之人，欲永不死，而離凡世者，大愚不達道理 也！
言十五論者，警門中有志之人，深可詳察之。

王重陽「道有三乘」論
王重陽先生：道有三乘，量力而行。
上乘者，虛無之道也；一絲不掛，一塵不染，如皓月當空，萬里無雲。只一點靈根，能奪天地之造化，可參陰陽之正理。以法煉之，可使有歸於無，以無而又生有也。能與天地同老，日月同修，此上品天仙之道也。
中乘者，秉虔誡而齋戒，奉聖真以禮拜，誦天尊之聖號，諷太上之秘文。一念純真，萬慮俱清，上格穹蒼，萬靈洞鑒，靈光不滅，一點真性，直達虛無，位列仙班，此中乘之道也。
夫下乘者，積功累行，廣行方便，濟人利物，多作些好事，常檢點過失，真性自不可昧，靈明原能顯著，或隱或現，與仙無異，此下乘之道也。